תפריט
יצחק קפש - הקשר בין מכ"מים לבינה מלאכותית
מהו מכ"ם?
מכ"ם הוא ראשי תיבות של מגלה כיוון מרחק. באנגלית: RADAR – Detection and Ranging. זוהי מערכת אלקטרונית המשתמשת בגלי רדיו לגילוי ומעקב אחר עצמים. מכ"ם פועל על ידי שידור גלי רדיו אל האובייקט המבוקש. הגלים נעים דרך האוויר או הים ומחזירים אות לאנטנת המכ"ם. מערכת המכ"ם מודדת את זמן ההחזרה של הגלים כדי לקבוע את המרחק לאובייקט.
מכ"ם משמש למגוון רחב של מטרות, לדוגמה:
- גילוי מטוסים, ספינות, טילים וחלליות
- מעקב אחר תנועת כלי רכב
- מזג אוויר
- ניווט
איך ניתן להשתמש בבינה מלאכותית במכ"ם?
עיבוד אותות
האותות המתקבלים מעובדים וכתוצאה מכך בדרך כלל ספקטרוגרמה המראה כיצד תוכן התדר של האות המתקבל משתנה לאורך זמן. ספקטרוגרמה זו משמשת ליצירת מפת טווח דופלר המספקת מידע על המרחק (הטווח) והמהירות (דופלר) של העצם.
חילוץ תכונות
ממפת הטווח-דופלר, אנו יכולים לחלץ את התכונות המתארות את האובייקט. תכונות אלה עשויות לכלול תכונות הקשורות לצורה, לגודל, למהירות או למאפיינים אחרים של האובייקט. התכונות שחולצו יכולות לשמש כקלט למודל למידת מכונה או בינה מלאכותית שעבר הכשרה לזהות אובייקטים ספציפיים. לדוגמה, אם קיים מערך נתונים של מכ"ם הכולל השתקפויות מחתול, אפשר לאמן מודל בינה מלאכותית לזהות את התכונות הספציפיות במפת הטווח-דופלר המתאימות לחתול.
זיהוי אובייקטים
לאחר שהמודל מאומן, ניתן להשתמש בו כדי לזהות עצמים בזמן אמת כאשר מערכת המכ"ם מקבלת אותות חדשים. המודל רואה מפת טווח דופלר התואמת לתכונות של חתול וכך הוא יכול לזהות את האובייקט כחתול.
שימוש בבינה מלאכותית לזיהוי עצמים מכ"ם הוא תחום מחקר פעיל מאוד (אך יחסית בתחילת דרכו), במיוחד בתחומים כמו כלי רכב אוטונומיים, שבהם זיהוי מדויק של עצמים חיוני לפעולה בטוחה. עם זאת, זיהוי עצמים קטנים ופחות מחזירי אנרגיה אלקטרו מגנטית כמו חתול, עשוי להיות מאתגר בשל חתך הרדאר הקטן שלהם בהשוואה לעצמים מתכתיים גדולים יותר כמו מכוניות. טכניקות מתקדמות של עיבוד אותות ולמידת מכונה משמשות כדי לשפר את הזיהוי של אובייקטים כאלה.
אזור תוכן מתעדכן
לורם איפסום דולור סיט אמט, קונסקטורר אדיפיסינג אלית הועניב היושבב שערש שמחויט – שלושע ותלברו חשלו שעותלשך וחאית נובש ערששף. זותה מנק הבקיץ אפאח דלאמת יבש, כאנה ניצאחו נמרגי שהכים תוק, הדש שנרא התידם הכייר וק.
